要解除自动挡的驻车制动，可以采取以下两种方法：
1. 当发动机启动后，驾驶员车门关闭，车辆行驶时，驻车制动会自动释放。
2. 当点火开关打开或发动机运转时，踩下制动踏板，先向后拉紧手柄，同时按住手柄末端的锁定按钮，然后将手柄向下推到底，即可手动松开驻车制动器。
另外，如果车辆配备了自动驻车系统，可以通过按下“AUTO HOLD”或带“A”标志的按钮来关闭自动驻车功能。关闭自动驻车后，需要一直踩着刹车踏板以保持车辆静止，起步时踩下油门踏板，车辆会自动解除制动状态。请注意，在关闭自动驻车之前，确保车辆已经完全停稳且没有任何移动趋势。